Développement : le premier c’est de faire partager le développement d’un robot humanoïde de petite dimension (de l’ordre de 60cm de haut maximum). Plusieurs rubriques seront ouvertes à ce sujet telle que :
- Le développement d’un pied articulé – élément selon moi – essentiel au développement d’un algorithme de la marche fluide et performant ;
- Le développement d’une carte E/S qui supporte le BUS DYNAMIXEL ;
- L’algorithme de la marche ;
- Le développement de la structure du robot ;
- Le développement du hardware ;
C’est un projet structuré en plusieurs étapes, tout d’abord un robot capable de marcher avec une structure efficace, puis on y ajoute la vision, des mains … je mettrais à jour la « roadmap » au fur et à mesure.
Un élément prépondérant dans ce projet consiste à concevoir des robots « artistiques » c’est-à-dire que le soin apporté à l’apparence du robot (« design ») est un élément essentiel et différentiant.
Business : le second, concerne la rédaction d’un plan d’affaires, on y parlera de l’état du marché, des différents acteurs, les perspectives et l’argumentation pour trouver une niche susceptible de générer des revenus pour une petite entreprise.
Psychologie : le troisième concerne la psychologie. La robotique humanoïde n’a rien d’anodine en ce sens que la construction d’un robot qui ressemble à un être humain, certains sont à la recherche de l’imitation parfaite, mérite qu’on s’intéresse aux motivations « profondes » qui animent les chercheurs. J’aimerais ici inviter des psychologues, des psychanalystes (oui je sais le mot fait peur) à partager le fruit de leur réflexion ici.
Contribuer : le projet est ambitieux et si des personnes passionnées par la robotique désirent apporter leur contribution elles sont les bienvenues !