ArtBot

Description of the ODOI platform : mechanical part

In this note, we will overview the main features of the ODOI platform. Finally I completed the whole design and one can see below how it looks like.

Spécifications du Bioloid I/O Board

 ROBOTIS a développé un BUS nommé BUS DYNAMIXEL qui permet de relier un mode « daisy chain » les actuateurs de ROBOTS. Suivant le type d’actuateur ; le protocole Dynamixel est basé sur le standard TTL (série AX) ou bien RS RS485 (série RX, EX).

La description d’un actuateur ROBOTIS est donnée ci-dessous.

Aujourd’hui seuls des actuateurs peuvent se connecter sur le BUS DYNAMIXEL. Mais si quelqu’un souhaite connecteurs des capteurs au bus DYNAMIXEL, il ne le peut pas.