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La marche c'est aussi raconter une histoire

Quand on observe déambuler quelqu’un dans la rue, nous avons souvent de nombreuses images qui nous viennent, cette personne est-elle heureuse /malheureuse, riche/pauvre, exerce une profession manuelle/intellectuelle, jeune/moins jeune/vieille, agréable/acariâtre … car quand on marche, l’ensemble du corps raconte une histoire.

Pour le démontrer on va s’inspirer des animateurs. Ceux sont d’excellents observateurs dont l’une des tâches est d’exagérer certaine expressions des caractères qu’ils animent dans le but justement de susciter une réaction.

Dans le cadre de ce travail, nous sommes exactement dans la même perspective. Ce qui nous différencie des animateurs, c’est la réalité.  Les animateurs ne sont pas soumis aux lois de la physique, ils en jouent même souvent pour créer des situations qui nous feront rire en général.

Une étude de la marche dans le but de concevoir un robot bipède

1      La Marche

Pour réaliser une machine bipède qui marche, il me semble indispensable de comprendre comme nous marchons.

C’est précisément le but de cette étude. Elle se distingue des autres études par le fait que le bassin et le buste (ceinture scapulaire et bras) sont pris en compte.

Cette étude sera régulièrement enrichie et une version en Anglais est également prévue